說到定位我們并不陌生，定位技術一直與我們的生活密不可分，比如常見的車輛導航。 根據使用場景，定位技術分為室內定位和室外定位。 室外定位主要依靠GPS，北斗，GLONASS，伽利略等全球衛星定位導航系統。室內定位技術主要是rfid，藍牙，wifi，地磁，uwb等無線技術。 今天，我們主要與您分享一下uwb定位技術。

uwb定位技術全稱Ultra Wide Band，超寬帶技術。uwb超寬帶技術是一種全新的通信技術，與傳統通信技術有極大差異。它不需要使用傳統通信體制中的載波，而是通過發送和接收極窄脈沖來實現無線傳輸,由于脈沖時間寬度極窄，使用的帶寬在500MHz以上。 后來，由于uwb定位技術穿透力強、功耗低、安全性高、定位精度高等優勢，人們意識到了它在高精度定位領域的價值，uwb在工業定位領域的應用逐漸成為主流。

uwb定位技術的工作原理

第一步 測距

雙向飛行時間法（TW-TOF,two way-time of flight）每個模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳 。模塊A的發射機在其時間戳上的Ta1發射請求性質的脈沖信號，模塊B在Tb2時刻發射一個響應性質的信號，被模塊A在自己的時間戳Ta2時刻接收。有次可以計算出脈沖信號在兩個模塊之間的飛行時間，從而確定飛行距離S。S=Cx[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)](C為光速)

TOF測距方法屬于雙向測距技術，它主要利用信號在兩個異步收發機（Transceiver）之間飛行時間來測量節點間的距離。因為在視距視線環境下，基于TOF測距方法是隨距離呈線性關系，所以結果會更加精準。我們將發送端發出的數據包和接收回應的時間間記為TTOT,接收端收到數據包和發出回應的時間間隔記為TTAT,那么數據包在空中單向飛行的時間TTOF可以計算為：TTOF=(TTOT-TTAT)/2

第二步 定位

通過TOA（到達時間）和TDOA（到達時間差）的方式，測出物體（標簽）與幾個已知位置的基準點（基站）的距離或者距離差之后，就可以算出標簽的位置。

uwb定位技術的應用場景

智慧電廠

uwb定位系統實現人、車精確定位，以高仿真三維虛擬電廠作為統一展示平臺，接入電廠各生產業務系統數據，建立智慧安全大腦，打造可尋、可視、可防、可控的一體化管控平臺，為發電企業安全生產保駕護航。

智慧工廠

搭建二維或三維業務功能展現平臺，集成現場視頻監控、門禁系統，實現工廠人員定位與視頻監控和門禁聯動，實時掌握全廠人員、車輛、作業信息，提升企業安全管理效率。

智慧司法

將UWB定位系統與傳統的監管方式相結合，滿足司法對訪客、指定區域人員更智慧的管理，彌補監管漏洞，極大地降低了管理上的安全風險，進而實現事前預防、事中管控、事后查證等。

智慧工地

建立一套實時精準定位系統，聯動門禁系統，視頻系統，大屏系統等，實現建筑工地、地下隧道/地鐵等施工的人員管理，數量統計，行為軌跡追蹤，異常告警，提升工地人員的安全管理和生產效率。

智能倉儲

uwb定位管理系統，實現對于物資的動態管理，幫助倉庫庫存物資的入庫、出庫、盤點、查找為一體的流程管理系統，提升現有的倉庫貨物管理水平。

UWB定位硬件支持

UWB定位硬件產品主要包括定位引擎服務器、智能終端、POE交換機、UWB基站、UWB標簽、UWB模塊、軟件接口等。

目前uwb定位技術已經成為室內定位領域的新寵與主流，許多場景下都有良好的發揮。云酷科技在經過多方位的考量與實際應用后，也選用了此技術。